第13章 博士做豆腐效率就是高

    既然黄豆已经制备出来了，那下面的步骤就是做豆腐，从黄豆制作成豆腐，的详细流程是：

    浸泡黄豆：将黄豆浸泡在冷水中至少6小时，或者浸泡在热水中至少1小时，直到豆子膨胀。这一步是为了让黄豆充分吸收水分，变得更加柔软，有利于后续的磨浆和煮豆浆。

    磨豆浆：将浸泡好的黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，搅拌至黄豆磨成细浆。这一步需要注意的是搅拌的时间和水的量，豆浆的质量对后续的制作过程很重要。

    煮豆浆：将磨好的豆浆倒入锅中，加热至沸腾，然后继续加热20-30分钟，直到豆浆变得稠厚。这一步是为了煮熟豆浆，使得豆浆中的酶和蛋白质变性，有利于后续的凝固过程。

    凝固豆腐：将凝固剂（如硫酸钙或卤素化合物）加入豆浆中，搅拌均匀后稍微搅拌几次，然后让它静置15-20分钟，直到豆腐凝固。这一步需要注意的是凝固剂的种类和用量，不同的凝固剂对豆腐的质量和口感有很大的影响。

    切豆腐：将凝固的豆腐切成块或块状，然后可以用它做麻婆豆腐或其他豆腐菜肴。这一步需要注意的是切豆腐的大小和形状，不同的烹饪方法需要不同的豆腐形状和大小。

    现在胡美丽要做的就是设计一台完全能自动控制，不需要人工干预的从黄豆生产豆腐的机器，这个正是张发达的强项，生产流程部分胡美丽自己就设计了，自动控制部分张发达提供了不少协助，很快这台机器就设计了出来

    在设计这台从黄豆自动化生产豆腐的机器，胡美丽做了以下几个方面的设计：

    黄豆的清洗和浸泡：机器需要能够将黄豆进行清洗和浸泡，以便软化黄豆并去除杂质。机器有清洗器，只要将黄豆放入清洗器中进行清洗，然后自动将将清洗干净的黄豆放入浸泡槽中进行浸泡。

    研磨和过滤：机器需要能够将浸泡好的黄豆研磨成豆浆，并将豆浆进行过滤，去除残渣和大豆皮。清洗和浸泡设定的时间到了后，机器自动将浸泡好的黄豆传送至研磨器中进行研磨，然后将豆浆通过过滤器进行过滤，去除残渣和大豆皮。

    加热和凝固：机器需要能够将豆浆加热至一定温度，以便使黄豆蛋白凝固成豆腐。这个机器有加热器和凝固器，加热时间和凝固时间都是事先设置好的，也有操作面板可以调节这些参数，将过滤后的豆浆放入加热器中进行加热，然后将加热后的豆浆放入凝固器中进行凝固。

    切割和包装：机器需要能够将凝固好的豆腐进行切割，并将切好的豆腐进行包装。加热和凝固环节完成后，机器自动将凝固好的豆腐从凝固器中取出，然后通过切割器进行切割，最后将切好的豆腐传送至包装机器中进行包装。

    同时这台设计机器还要有自己的自动化控制系统、传感器、计量器等各种电子设备的集成，这部分工作是张发达擅长的，张发达协助胡美丽完成。张发达针对这个豆腐生产的特点，进行了自动化控制系统的详细设计，控制整个生产过程的各个环节。设计了控制系统硬件：控制系统需要安装在主控制箱内，包括中央处理器(cpu)、存储器、输入输出模块(io模块)、传感器、执行器等。其中，传感器可以用来测量豆浆的温度、压力、流量等参数，执行器可以控制机器的运动和操作。设计了控制系统软件，控制系统的软件可以采用plc编程方式，编写程序控制机器的各个环节，并且额外设计了可以通过触摸屏或计算机控制面板进行操作的界面。控制系统软件可以对机器的各个环节进行控制，包括清洗、浸泡、研磨、过滤、加热、凝固、切割和包装等步骤。其中，可以通过控制豆浆的温度和压力，实现豆腐的凝固，同时也可以控制豆腐的切割和包装等环节。

    胡美丽和张发达这两个博士的工作效率很高，很快他们设计的自动化生产机器就将胡美丽制备的一吨重的黄豆变成了好几吨的豆腐。下面胡美丽要考虑的是如何将这些制成豆腐变成麻婆豆腐了。

    以上情节均属虚构 请勿在现实生活中模仿。