第42章 无人驾驶汽车技术的发展历程

    郑晃教授说：“我来给各位同学讲一下无人驾驶技术的发展历程吧。”

    夏虞渊、江义涛、连雾、徐小蝶等学生在台下聚精会神地听着。

    郑晃教授说：“开始了， 无人驾驶汽车技术的发展历程如下：

    国外发展历程：

    - 20世纪70年代：科技发达国家率先开始进行无人驾驶汽车的研究。

    - 1984年：美国国防高级研究计划署（darpa）与陆军合作，发起自主地面车辆（alv）计划。

    - 20世纪80年代：美国著名的大学，如卡内基·梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等先后加入无人驾驶汽车的研究工作。其中，卡内基·梅隆大学研制的 navlab 系列智能车辆具有代表性。意大利帕尔玛大学 vislab 实验室也一直致力于 argo 试验车的研制。

    - 2004年至2007年：darpa 举办了3届无人驾驶挑战赛，以推进无人驾驶技术的发展。

    - 2013年起：奥迪、福特、沃尔沃、日产、宝马等众多汽车制造厂商相继在无人驾驶汽车领域进行布局。

    - 2015年10月：特斯拉推出半自动驾驶系统 autopilot，这是第一个投入商用的自动驾驶技术。

    - 2016年：通用汽车收购自动驾驶技术创业公司 cruise automation，正式进入无人驾驶领域。

    - 2018年：新款奥迪 a8 成为全球首款量产搭载 level 3级别的自动驾驶系统的车型，可实现 level 3级自动驾驶，使驾驶员在拥堵路况下获得最大限度的解放。

    - 以谷歌为代表的新技术力量纷纷入局无人驾驶领域，多采用直接研发 sae level 4+级别的无人驾驶汽车的“一步到位”发展路线。

    - 以 nutonomy 为代表的创业公司也采用“一步到位”的 sae level 4+无人驾驶技术发展路线。2016年8月，nutonomy 成为新加坡第一家在试点项目下推出自动驾驶出租车的公司。

    国内发展历程：

    与美、欧等发达国家相比，我国在无人驾驶汽车方面的研究起步稍晚，从20世纪80年代底才开始。

    - 清华大学在国防科工委和国家863计划的资助下，从1988年开始研究开发 thmr 系列智能车，thmr-5智能车能够实现结构化环境下的车道线自动跟踪。

    - 国防科技大学从20世纪80年代末开始先后研制出基于视觉的 citavt 系列智能车辆，并于1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

    - 2011年7月：一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗 hq3无人驾驶汽车完成了286km的面向高速公路的全程无人驾驶试验。

    - 2012年：军事交通学院的“军交猛狮3号”以无人驾驶状态行驶114km，最高时速达105km/h。

    - 2015年4月：长安汽车发布智能化汽车“654战略”，即建立六个基础技术体系平台，开发五大核心应用技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶。

    - 2015年8月：宇通大型客车在完全开放的道路环境下完成自动驾驶试验，这是国内首次大型客车高速公路自动驾驶试验。

    - 2016年4月北京车展：北汽集团展示了其基于 eu260打造的无人驾驶汽车，当时搭载的无人驾驶感知与控制设备大部分已采用国产化采购，为未来的量产打下基础。

    - 2018年5月：宇通客车宣布已具备面向高速结构化道路和园区开放通勤道路的 level 4级别自动驾驶能力。

    - 以百度为代表的高科技公司也相继加入无人驾驶汽车领域的研究。

    无人驾驶技术的发展可以追溯到很久以前，早期的探索包括利用无线电控制车辆等方式。随着技术的不断进步，特别是计算机、传感器、地图等相关技术的快速发展，无人驾驶技术逐渐从实验室走向实际应用。如今，无人驾驶技术仍在不断演进和完善，各国的科研机构、汽车厂商和科技公司等都在积极推动其发展，以实现更安全、高效的交通出行方式。未来，随着技术的进一步突破和相关法规的完善，无人驾驶汽车有望在更多场景得到广泛应用。”