第11章 无人机实验
“你俩光顾的花钱，为了买那几台服务器，公司账上早就没钱了。”
甘行惊讶道：
“不能吧，花这么快，我们上个月不是赚了不少吗？”
王鹏白了甘行一眼。“你不给人发工资呀？不交水电吗？这还是没有房租，不然公司早就破产了。”
“现在三国杀已经开发完毕了，之前实习的同学也都要准备回家过年了，之后我们还招人吗？”
现在公司就留了一些人负责bug的修改，以及后续更新。
“找两个美术和ui设计吧。”
之前公司没有收入，所以卡牌的设计什么的，都是找的学校同学外包了出去，质量确实一般。
现在马上就要步入正轨，之后赵旗还打算学习未来的先进经验，用皮肤赚钱呢，美术之类的自然不能缺少。
“开发也再找两个。”
甘行瞬间来了兴趣。
“老赵你又有新想法了吗？”
“你想什么呢，三国杀还没有上线呢，要开发新游戏也要等三国杀稳定之后才会考虑。”
“半年后我不是要去留学吗？我们开发个外国特供版，去赚m国人的钱，1比8的汇率，这要是放弃了，天打雷劈呀。”
王鹏眼前一亮，两手一拍。“还好当时把你拉进来了，不然我们还真想不到这出。”
“既然m国可以，那我们是不是也可以做一个本子和南朝特供。”
赵旗抬手打断：
“没必要，东南亚直接找人翻译一下三国版就可以了，本子对三国的热情比国人还大，没必要专门做特供版。”
“做一个欧美特供版就足够了，把什么希腊神话，北欧神话，吸血鬼，狼人，教廷，猎魔人之类的加进去就可以了。”
“主要是美术风格，欧美写实一点，一些红红黄黄的东西都可以大胆发挥一下。”
……
三人制定好未来的计划后，公司就开始稳步推进，中间还传来一个好消息，那就是实体书已经和美术出版社签署出版合同了，他们拿到了20的分成。
一本书定价30元，每卖出一本公司可以获得6元的收入，虽然少了点，但是这里面销售渠道，印刷，宣传都不需要他们操心，只要等着分成就可以了，因此还是比较划算的。
公司这边按部就班的推进，而实验室却遇见了问题。
“他们不同意？为什么？我给的方案应该没有问题吧？”
这个研究是要配合另一个课题组的研究，所以赵旗写了一个初步的文档，交给对方审核。
这个方案就是前世他的方案，当时几乎没出现什么问题，所以这次赵旗直接把已有的最终方案交给了对方。
没想到这次居然被打回来了。
“我找人打听了一下，王伟在那个课题组里，他计划做姿态控制方面的内容，所以我们想要研究这块的话就只能租借他们的无人机来实验了，到时候发论文也得自己来了。”
凌瑶看着赵旗，“我们两个共用一个无人机就好了，反正我这块有你的加入已经快完成了。”
加入课题组有两个好处，一个是资源，可以节约很多经费，另一方面就是论文发表要简单一些，特别是许多期刊要交昂贵的版面费等，现在一般家庭还真负担不起，加入课题组的话就可以报销。
“行吧，那我们这两天先把你的参数调好。”
赵旗的目的就是发个论文为自己以后求学和提高学术地位做积累，也不一定非要加入项目组。
如今无人机使用的都是传统的pid算法，全称叫做比例积分微分算法，是一个比较老的控制算法了，主要就是通过比较设定的目标值和实际值之间的差异（误差），计算出控制器的输出，以调节无人机的速度、位置和航向。pid算法的优点是结构简单、易于实现，但需要适当调整参数以达到最佳控制效果。
赵旗则准备用一种新的算法——捷联式惯性导航系统。
这种系统通过加速度计和陀螺仪测量载体的姿态、速度和航向等导航参数。它的优点在于不依赖外部信息，能够独立提供导航数据。然而，由于惯性传感器的误差会随时间累积，长期使用可能需要与其他系统如gps进行融合校正。
刚好凌瑶就是做导航应用研究的，二人可以一起研究。
这种算法其实已经出现了，不过和传统的pid融合的应用成果还没有出现。
算法前世赵旗已经非常熟悉了，不过编写程序和调整参数还需要一定的时间。
学校里飘着大雪，寒风呼呼的吹着，赵旗穿着军大衣，用自制的‘匪徒面具’把脸包住，只露出来两只眼睛和鼻子嘴巴。
尽管这样寒风还是将他的鼻子吹的生疼，鼻涕都快冻住了。
燕京的气温算不上特别低，现在也就零下七八度左右，但是这刺骨的寒风才是最大的挑战。
“还好我们宿舍楼长一家留在学校过年，不然这大年三十，我去哪给你买创可贴去。”
凌瑶同样钻在军大衣里，蜷缩的蹲在在操场上，一架印着燕京航空航天大学的无人机矗立在搭好的起降平台上。
赵旗拉过她的手，拿着沾着碘酒的棉签清理了一下伤口。
一边小心翼翼的清理伤口，一边问道：
&34;疼吗？我再轻点？&34;
刚刚二人在测试无人机的时候，凌瑶不小心被无人机的刀片割到，好在无人机刚刚启动再加上她为了抵御寒冷带着厚厚手套，最终只是在手上拉下来了一小块皮肤。
“说实话，已经冻的没知觉了，我估计里面血都冻住了。”
“今天再测试一下，就撤吧，晚上就过年了，回去准备一下。”
凌瑶家里就是燕京的，赵旗的孤儿院也在燕郊，所以实验室就剩下了二人在调整参数继续做实验。
“明天你还过来吗？”
凌瑶戴着帽子和口罩，声音闷闷的。
“你是魔鬼吧？大年初一还来工作，休息几天吧，反正实验进度只剩没多少了。”
……