第35章 比赛,失败了?
孙一言看着面前一堆修好的零件,沉思了一番。
这些零件虽然说被修好了,但要是想真正投入实用,却异常的困难。
这是因为孙一言他们做的是四旋翼飞行器,这玩意儿对于精度的要求十分的严格。
而现在修好的这些零件,只能说是能用,但到时候飞行器要是真起飞了,谁也不敢保证会不会中途坠机。
“害,man,what can i say!”孙一言无奈地叹了口气。
但想归想,比赛还得做。
于是,他接下来要针对这些还能用的零件对原先设计的方案进行很大的改变。
这其中不乏用到了之前刘清月上课之余,给他讲的这方面一些先进的平衡算法。
“一言,你觉得这真的行吗?”王萌雨看见孙一言对这堆零件陷入沉默,担心地问道。
“可能,会有些难。”孙一言平静的说道,又顿了顿,转向一旁的其他三人。
“不管之后的结果如何,我们现在能做的,就是好好完成四旋翼的重启工作,大家也不要呆在着了,都动起来吧!”
说着,他快速拿出几张草稿纸,在纸上画了下四旋翼拼装的草图分别发给对方。
“这是?”几人拿到后有些疑惑。
“按照原来的那种拼装方式,拼好的飞行器多半是飞不起来了,接下来你们就照着我画的这几张图来拼,可能有些不清晰,不懂就直接问好了!”
“但!”郑文接过孙一言的话道:
“就这样按照孙哥你画的草图来,是不是有些不太严谨啊,毕竟飞行器的设计涉及到很多的力学知识,如果拼出来的东西稍微出现不平衡,飞行器就无法正常操作了!”
孙一言听了,刚想开口,一旁的张小勤替他把话说了:
“郑文,你难道还不清楚我们现在的处境吗,现在如果不按孙哥说的来,你觉得有可能在结赛前完成吗?”
“这……”郑文听了,咬着嘴唇,似乎还想说些什么,却也不知道怎么回复。
“大家!!!”突然,孙一言大声说了出来。
“我知道,因为这次的意外事故,大家的心里很忐忑!但我希望大家知道,我们已经没有多少时间了,我们现在能做的,只有补救!”
“我这样说可能很厚脸皮,但我还是想大家能够相信我,按照我说的去做,不只是为了那个什么国赛的奖杯,更是为了能对得起这段时间来的努力!”
话音刚落,现场陷入沉寂之中。
忽然,离孙一言最近的王萌雨带头拿起了刚才孙一言画的草稿纸,来到了飞行器的零件处拼了起来。
张小勤也紧随其后,也拿过了自己那份草稿纸。
而郑文则是一直未动身。
此刻,他紧握着拳头,站着一动不动。
但看见张小勤他们动了起来,叹了口气,也加入了他们的行列。
孙一言在说完后,也是来到了自己的电脑处,开始大改起他之前设计的代码。
因为现在硬件上的不足,也导致了他软件上要考虑的必须更多,一下工作量就比之前翻了倍。
但即使如此,这点工作量对他来说也不算什么。
甚至,他还能匀一点时间来写另外的代码。
这段额外代码在孙一言看来是十分必要的,也是能保护机器不再被破坏的保护代码。
……
时间过去得很快,尽管孙一言他们是在加班加点地工作,但当他们完成整个四旋翼飞行器软件和硬件的所有工作时,也到了第四天的上午。
到了比赛的最后时刻,孙一言他们的精神已经大不如前,毕竟这几天都没能睡个好觉。
但即便如此,他们也还有最后一项工作没有做,那就是飞行器的测试。
“大家加油,胜利就在眼前!”孙一言向身边疲惫不堪的队友说道。
此时的张小勤已经把飞行器拿到了测试的场地,即将准备开始测试。
到了这一刻,大家原本疲惫的身体又开始激动起来。
到底能不能行呢,大家的内心都没有底,毕竟看着这被组装得破破烂烂的飞行器,真的能飞起来吗?谁也没有底。
“开始吧!”随着孙一言一声令下,王萌雨远程操控着飞行器开始了试飞。
缓缓的,慢慢的。这飞行器拼命地扇动着他那扭曲的扇叶,飞了起来。
几个人见了这一幕,一下把心提到了嗓子眼。
难道,成功了?
他们睁大了眼睛,已经开始准备发出胜利的呼喊了。
可是下一秒,冰冷的事实就像一把铁锤砸了过来。
只见那四旋翼飞行器飞是飞起来了,但,却并不能很好的操控。
明明王萌雨是操作飞行器走直线的,但这结果却弯弯曲曲左摇右摆,根本实现不了这个命令。
“为什么会这样?”王萌雨一脸吃惊,飞行器都飞起来了,为什么就不能正常走呢!
接下来她又试了好几次,但无奈的是,每次都完成不了她想要的操作。
没办法,只好停下了飞行器,开始了漫长的调试过程。
王萌雨三人负责查找硬件上的错误,而孙一言则负责软件的纠错。
时间一分一秒过去,问题却仍未解决。
明明只有二十几度的教室里,几个参赛的学生却汗流不止。
绝望,绝望,除了绝望还是绝望。
这么多天来的努力,那些天勤勤恳恳地去参加比赛的培训,难道,都完了吗,一点意义都没有了吗?
“……找不到……问题。”王萌雨说着,呆呆地望着眼前的飞行器,已经不再动手。
张小勤却还没放弃,仍在不停地检查着飞行器,结果自然是一无所获。
叮——
突然,教室的铃声响了,这也意味着,本次的比赛时间,到头了。
很快,黄龙抱着个箱子走了进来,无奈地说道:
“大家,快把东西上交吧!”
事实上,他时不时过来观察孙一言他们的状况,很清楚现在的情况。
“同学们,你们辛苦了……明早八点还是在这集合,我们一起坐车到江城大学参加区评比……”
说完,他低着头,抱着箱子走了出去。