第051章 仙宫一号
空间箱子应用在太空里有点诡异,一个小盒子,突然旁边变出个巨大的类长方体。
“到达预定位置,可以开始投放仙宫一号。”航天中心里,刘香湘报着情况,看向来看戏的沈文剑。
它飞到接驳舱口等待指令。
入舱,机器人按下关门按钮,关门。
舱门开启,没有风把小号舱外机器人吹走,说明减压区气体回收率足够高。
而且四个正常接口里一样有通用接口里的东西,是围绕接驳体做的,并不是通用排列。
这东西被机械臂抓住特定的节点,缓慢的调整姿态。
设计是很合理的,至于修士不|穿宇航服开舱会不会死,以后总会有作死的来试。
接驳舱很重,看起来就是方块加几个有缓冲的圆型接驳口,为了能在接驳四个舱的时候完成液体、气体分流,以及本身的功能需求,它的舱体厚度比核心舱还大。
沈文剑点头。
内门开启,也没有风,相当棒。
核心舱在地面已经抽成超低压状态,只有二十分之一个气压,系统启动后,才开始填充空气提高气压。
“套嵌完整,接驳误差小于01毫米。”
一米的距离,舱外机器人花了两分钟才把它怼上去。
航天中心里也在等。
本次由闪电02送上轨道的,有核心舱、接驳专用舱两个部分,它们会在六百千米高度的轨道上,在闪电02的控制下完成对接。
外面,闪电02很快调整好姿势,端起第二个箱子,放出本次任务的另一部分,接驳专用舱。
“我们也知道啊,可是箱子就这么大,核心舱又需要辣么多功能,只能做成这样了。”
巨大的核心舱调整起姿态很费时间,为保持相对静止,闪电02花了八分钟才把它调整好,松开机械臂。
“啪啪啪!”大家鼓掌。
总共四个接驳口,三个都是红灯,只有一个绿的,而且绿色的字就写着“核心舱”。
检查过精度,舱外机器人回舱,闪电02里又飞出个机器人,看起来就是个小号些的舱外机器人,两个机械臂加个鸡蛋。
“入舱观察实验开始。”
年初时首颗三代同步卫星进行了一些测试工作,随后设计院做了大量准备工作,3038年5月25,总算等到空间站计划的第一期轨道任务。
“仙宫一号远程启动。”
这时就能看到接驳舱内所有的空间,中心体空间是个3x3x3的立方体,四个角落里有个架子,现在并没有宇航服。中心体之外是内门和外舱门之间的减压舱,空间比较小,长度2x22x22的区域,足够两个人穿着宇航服并排行动。
借助类长方体带来的空间优势,仙宫一号核心舱的内部很阔气,通道大小为32米x26米,任意方向都能站直还很宽敞。工作区、生活区和睡眠区是分开的,不过并不是三段房间,比如睡眠区和洗手间,都是占掉通道一半,这一节占掉一半的部分把整个舱体分出几个功能区。
“睡觉的地方很压抑啊。”沈文剑提意见。
01毫米在玉剑山算的上不小的误差,但是量的是两个舱体间各点的距离,太空里两个各自都有几十吨的家伙碰在一起,没有外部调整时就能达到这个精度,已经非常厉害。
最后还是要怪核心舱功能覆盖范围太大,二、三十平方米或算做不到七十立方米的内部空间,要提供至少两个人的生活、睡眠、健身甚至修行需求,确实比较紧张,等专用的居住舱上来就会好很多。
接驳舱没有动力,闪电02也不用自己的机械臂动手,而是启动舱外机器人把它慢慢推向核心舱。
刘香湘按下执行按钮,后面就没有人要操作的事了。
核心舱主体非常大,长度12米,高度和宽度都是38米,两侧有折叠的热阵列板,它一个就占据闪电02一整个箱子的全部空间。做成类似长方体,截面其实是有四条短边的八边形,为的是更优秀的空间利用率,这也是空天飞机运载带来的优势,若是火箭发射就不得不做成圆柱形。
因为没有重力,机器人在舱内也是飘着的,不过它这时就不用推进器了,而是用机械臂扒着墙边的给人把手的凹槽移动。
灯的主要功能是用于其他组件自动定位用的。
接驳口上有一些导轨和磁体,在一定误差下可以自动复位,但是不是真的能复位,也要实际怼过才知道。
小号舱外机器人面对的二号接驳口,红等转为黄灯,约十秒转为绿灯。
接驳完成,舱外机器人松开接驳舱,飞到接驳口处检查。
在改成202立方的大箱子后,闪电02和闪电03进行过调整,现在箱子有自己的机械臂,投放大件时会把箱子整个抬升到机舱外,由三段式机械臂进行作业。
这个系统的冗余量很大,只要套嵌完整,既接驳环盖住功能舱的环,各点误差5毫米内就能保证气密。这么大的冗余,主要是为了防止人员操作时手贱把什么东西卡在接驳环里。
随着流程报备的声音,由舱外同步观测机器人传回的画面,能看到核心舱外亮起十几个灯,光线在太空里没有漫反射,只是一些白点。
六百千米的高度比近地卫星轨道要高出一半,能有效增加空间站寿命,反正投放高度不是制约闪电系列的原因,当然要选个好些的点。
接驳专用舱主体接近正立方体,六个面中有四个面都有接驳口。另外两个则面则是专为太空设备设计的通用接口,包含能源、数据、管线等,之后可以接驳扩展能源阵列、液化空气、水箱、电池箱、外接计算设备等一系列功能舱和补给舱。
第一阶段的第一期还不是载人任务,跟平时放个大卫星差不多。
所谓核心舱,是包含了吃喝拉撒睡全部功能的舱体,加上热阵列搜集器,能够满足太空生活的最基本需求,如果足够莽,这次就可以载人。
三分钟,系统全绿。
这次接驳故意产生了一些偏差,以实验接驳口的可靠性。
按下开门按钮,内舱门并没有关闭,直接开启了舱门。
关门后墙上有液晶板表示气压状态,过程比抽气慢,花了三十秒达到1。
灯亮起之后,航天中心大屏幕一侧的核心舱结构图开始填色,表示核心舱内的气密、气压等情况。