第166章 无人机测试
距离智灵科技公司大概1公里的一片空地上。
空地的面积并不算小，大概得有10亩左右，靠近江边，荒地现在被简单 的平整了出来，周边除了一些农田，并没有其他人在周边居住。
此时被平整出来的空地上，正有5、6个人聚在一起，边上摆放着桌子和无人机等一些设备。
今天穿着白色运动套装的陆哲就站在几人中间，在他们不远处摆放着几架比较大的植保无人机，这是无人机研究部门最近研造出来的新产品--一款比较大型的无人机。
其中飞控软件方面，陆哲的贡献还是非常多的。
陆哲发现他对于研究飞控软件方面还是挺感兴趣的，特别是对于各种动态识别和无人机集群排列算法方面。
要知道，有时候一个好的算法是能极大的提升软件的执行效率的，也能够占用更少的内存和cpu资源。
如果换一种通俗易懂的说法，那就是相同硬件配置的无人机，可能因为控制软件不同而导致续航有很大差别。
“小王，这三台无人机都检查过了么？”陆哲转过头对着一个脸上依稀还残留着几颗痘印的年轻人问道。
“检查过了，都没有问题的，陆哥！”痘印年轻人话语里充满信心
“检查没问题的话，那我们就按照原先的计划开启今天的测试吧！”
几人的旁边有一张折叠桌，桌子上摆放着一台电脑和几个无人机遥控器，痘印年轻人此时看着正看着电脑上的一款集群控制软件。
这是团队内部打造的无人机集群控制软件，可以同时控制3台无人机，软件的界面虽然看起来有些粗糙，但是核心的功能都有，其中陆哲也贡献了不少点子和核心代码。
比起陆哲，无人团队的成员在编码这块的水平还是相差他太多，不过这也能理解，重生前陆哲的编码水平就不错，重生之后最近更是究极进化了。
“嗯，好。”说完，年轻人在笔记本电脑上点击了一个按钮，紧接着，在地上的几架无人机发出了滴滴的自检声，几秒钟后，无人机发出巨大的切割空气的轰鸣声，然后按照正三角形的排列方式向着天空飞去。
每架无人机的下方都系着一根绳子，绳子的终端连接在一个特制的小铁桶里上，3根绳子和铁通相连的地方呈现正三角形的布局。
小桶从这时候看去，正好位于3架无人机的中间位置。
小铁桶里此时装满了水，今天需要测试的内容就是无人机的协同能力，根据水洒出来的多少来判断无人机相互之间的协同飞行能力。
而无人机每个时间段的运动轨迹都是由程序生成的，这些都是提前预设好的，而不需要由人为的操控，人为操控基本也很难达到这个程度。
为了使每架无人机的时间保持同步而使运动轨迹不偏离设定值，陆哲在无人机的飞控软件中加入了时间同步机制。
也就是说这几架无人机都是同属于一个网络，相互之间会传送消息报文告诉彼此自己当前的时间戳，如果时间误差相差10ms以上，则以平均时间为准各自调整自己的时间到平均时间。
无人机起飞后，螺旋桨快速转动带起的大风吹在陆哲的脸上，把他额前的头发都吹到了一边。
今天是阴天，加上江风有点大，倒是有一些秋高气爽的味道。
只是无人机螺旋桨发出的声音很大，破坏了这种意境，这也是陆哲为什么打算在这边进行无人机的后续实验的原因，毕竟另外一边其他人还要办公，整天嗡嗡的还是挺烦人的，要是搞个炸机那影响就更不好。
看着无人机飞行在20米的高空，相对稳定的拉着中间的铁桶按照设定好的路径前进，陆哲还是感觉挺有成就感的。
目前这种无人机的动力能源使用的是电池，最大载重10kg，续航的话，满负载10分钟左右。
对于这个续航数据，陆哲还是不怎么满意，不过这也没办法，市面上能买的成品电池大概也就只能支撑这个数据，不过后续的话，陆哲还是会打算收购或者投资一个电池研究工厂的。
飞了几分钟之后无人机相互之间都还是保持一个稳定的姿态飞行，正当大家以为这次能够顺利完成测试的时候，突然，其中一架无人机瞬时高度下降了一些，导致铁通失去平衡，水从桶里倒了出来。
虽然最后恢复到和其他两架无人机相同的高度，但是铁桶里的水却也差不多撒了一大半。
“陆哥，编号1的无人机估计发生了点问题。”痘印年轻人眉头微皱着说道，刚才发生的事虽然只有几秒，但他也是看到了。
“没事，有问题改就行了，回去我们看一下错误日志和排查一下定位到底是哪里的问题，硬件的还是软件的……”陆哲拍了拍他的肩膀，倒没有什么责怪的意思。
研究的过程本来就是不断调试试错的过程，再者说，这种情况并不属于什么大问题，把问题排查出来调整就行。
最近陆哲隔三差五的都会来这边一趟，感受着这些无人机飞行时的魅力。
从古至今，很多人都对天空充满了各种遐想和向往，陆哲就是其中的一份子。
对于无人机这个项目陆哲还是很重视的，要不然不可能这么重度参与，他并不指望说它能够给自己赚多少钱，因为这只是他的兴趣爱好所在。
无人机的用途其实还是很广的，作为植保机喷洒农药，携带高清摄像头实现航拍，跨越崎岖地形进行物品运输，或者说挂载相应的武器系统，或者搭载通讯系统……
这些都是无人机的用途，按照陆哲的设想，他最终想要打造的是那种水陆空三栖的无人机，能够根据不同的情况转变不同的形态，而不单单是只能飞在空中的无人机。
陆哲认为，这才是作为技术控最该追求的东西，而不是整天挖空心思想着怎么掏空普通老百姓的几个口袋。
当然，目前陆哲暂时也只会开发生产植保无人机和用于娱乐摄影的民用无人机，因为公司办理的相关许可证也是这个。
毕竟有些超出规则的东西不是他可以随便研究生产的，不过想想数百上千的无人机像那灯光秀的无人机一样整齐的飞在一起也是一种不错的体验。
除了研究无人机的平衡性之外，下一步陆哲的计划就是研究无人机的避障能力，只有能够自我避障的无人机才具备跨越复杂地形的能力。
比如飞行在丛林中，亦或者是各种复杂的城市建筑中。