第12章 竹林穿梭
10月12日。
比赛日当天。
虽然赛事举办方把比赛规则调整的面目全非。
但对已连续拿了三届冠军的北方工业大学(北工大)代表队而言,不管规则如何调整,他们都有信心蝉联冠军。
这不在第一个项目的续航能力比拼中,北工大的多旋翼无人机,坚持了48分钟之久,能量管理做到了极限,十分轻松夺得了第一。
“队长,第二名南航的无人机,坚持了41分钟,第三名的华清,坚持了39分钟,后面都在35分钟左右,我们是遥遥领先。”队员曾华,对高瘦体型的队长张天阳道。
“续航跟飞控本来就是我们的强项,拿第一是应该的。”
张天阳不骄不躁,而是理所应当的语气道。
“队长,接下来同时控制无人机数量的项目,我们一次性起飞多少架无人机比较好?”队员宋睿问道。
“试试放飞25架吧。”张天阳想了想道。
“队长,听说漂亮国那边的技术团队,最高放飞记录是28架,我们若是成功了,那就几乎追平漂亮国的记录了。”另一名队员惊讶的道。
“我们是无人机制造强国,不仅要追平漂亮国的记录,而且还要超过他们,这点志气必须要有。”
张天阳挺起胸膛,目光看向某个方向道。
“不好了!”
带队老师周诚跑了过来,气喘吁吁的道:“不好,华清那边的参赛队,打算同时放飞28架无人机,比我们能做到的极限还要多,如果不改变应对之策,这个项目我们会丢很大的分。”
什么?
28架?
直接追平漂亮国记录。
华清参赛队实在太猛了,打他们一个措手不及。
想了想,张天阳只得咬咬牙道:“我们再做一些调整,把同时放飞的无人机,增加到30架,拼一把,不能在这个项目上处于劣势。”
“可这超出了我们的极限,会导致控制信号不稳定,有些无人机会掉下来。”队员曾华皱眉道。
“反正先全部飞起来再说,气势上不能输,就算中间掉了几架,只要保证有25架始终处于可控状态,就能保证分数不低。”张天阳道。
“好吧。”众队员点点头。
……
比赛现场,一块大面积的平坦空地上。
随着一支又一支参赛队的上场。
引起在场观众们的阵阵惊呼。
“苏科大的团队,做到了同时完美操控15架无人机!这应该就是冠军的水平了。”
“18架,北航大把这个记录刷新到了18架,天啊,这实在太厉害了,简直是科幻一样的技术。”
“等等还有高手,华清大学的团队,同时放飞了28架,全部正常飞行,这就是全国第一大学的实力!这个项目华清拿下冠军,应该不会再有悬念了。”
“不会吧,北工大的参赛队,居然要挑战同时操控30架,表现比华清还要勇猛,要直接创造新的世界记录,北工大的参赛队能够挑战成功么?”
“起飞非常完美,不好,失控掉下来了一架,又有两架失控坠落了,北工大的学生太着急了,不过同时控制27架的成绩,也是仅次于华清参赛队,体现出了冠军队的水平。”
等无人机全部平稳落在地面。
张天阳发现队员们的脸色都很沮丧,只得安慰道:“27架很不错了,突破了我们的极限,而且后面还有三个项目,我们依然有很大的机会。”
“不好!有个学校的参赛队,同时释放和操控了100架的无人机!”
“卧槽,居然全部成功飞起来了!”
“卧槽,本以为华清已是天下无敌,居然还有人表现的更加勇猛,这是哪个学校的参赛队?”
听到这些议论。
张天阳脸色大变,反应十分剧烈:“这怎么可能,传统的一对一单信道操控法,能控制的极限,就是二三十架的无人机,要想做到同时控制上百架,只能靠无人机控制无人机,要用到分布式智能控制法,这不是普通团队能做到的事情,这、这不可能!”
虽然他强烈的不相信。
但眼睛不会骗自己,他亲眼所见,那上百架的无人机,不仅顺利升空,且飞的极其流畅完美,只能用丝滑来形容,取得了碾压所有参赛队的效果。
东海科技大学。
从这一刻起。
这所大学的名字,响彻比赛现场,可谓名声大噪。
并毫无争议的取得了‘同时控制数量’项目的第一,创造了一个世界记录。
但这仅仅只是开始。
第三个项目的‘抗干扰’比赛中,当军方带来的干扰设备一开启,在天上飞的无人机,立刻如同无头苍蝇般乱飞,掉落一地。
唯独东海科大参赛队那架无人机,纹丝不动,稳稳的悬停在空中,不仅抵挡住了干扰,操控权限也没有丢失。
东海科大又夺得一项第一。
下午,换了比赛场地,众参赛队被带到了一片山高林深的自然环境中。
然后进行了‘长距离远程操控’的比赛项目,要求无人机尽可能的飞远,只有依然能实现稳定操控的,才能拿到较高的分数。
该项目比赛中。
有的参赛队能做到间隔3到5公里,依然能正常操控。
有的只是刚飞过了一座小山,无人机就断了联络。
张天阳所代表的北工大参赛队,借助信号辅助接收设备,让无人机哪怕在8公里之外,依然能维持操控,但超过这个距离,就出现信号失联,无人机都找不回来。
“这肯定是最好的表现了。”
张天阳喃喃道,坚信自己一定能扳回一局。
然而。
东海科大的参赛队,那位姓叶的选手放飞无人机后。
3公里、5公里、10公里、11公里,无人机信号丢失,测出极限操控距离为11公里。
又过了没多久。
无人机信号重新出现了,在智能飞控程序的控制下,原本已经断联的无人机,自动掉头返航,回到了出发点。
“重量一公斤不到的无人机里,不仅集成了强大的信号接收模块,还实现了智能返航的功能,这究竟投入了多少研发成本进去,没有几十号顶级人才,不投入几千万的成本,不可能拿出这么厉害的无人机!”
服了。
张天阳彻底服了,他这完全是被资本与金钱给打败了,是在用个人爱好挑战别人的专业,如果谁能在他头上也投入巨大的资源,他也有把握做到差不多的程度。
最后一个项目的比赛中。
赛事举办方,专门准备了一片茂密的竹林,要求众参赛队,连续操控二十架无人机,穿越这片有数百米纵深的竹林,总用时最短,成功穿越到对面数量最多的团队,可以拿到最高的分数。
面对这个项目。
有的参赛队,每次操控一架无人机实施穿越,确保每架都能成功穿越,追求高成功率。
也有的参赛队,每次控制多架无人机进行穿越,追求总用时最短。
张天阳选择了第二个策略,每次都同时操控五架无人机起飞,再左闪右躲的避开障碍,这虽然省了不少时间,但多次出现碰撞事故,只有60的无人机能顺利抵达对面,导致扣分非常严重。
“完了,我选错了策略,这次我们彻底与冠军无缘了,都是我这个队长的问题。”
张天阳面如土色,极其自责,队员们纷纷安慰,但无法打消他的愧疚,因为他失去了最后的翻盘机会。
但很快。
他再也不自责了,只剩下了心服口服!
东海科大的参赛队又出手了,再次让所有人感到震惊。
二十架的无人机同时起飞,一起朝着竹林深处而去。
在智能避障算法的操控下,上下左右前后,不管哪个方向的障碍物,都能精确感应,灵活做出减速、躲避、绕过等避障动作。
合计用时不到五分钟,就全部穿过了那片竹林。
二十架无人机无一坠落,通过率100。
毫无争议的拿下了第一名。
加上其在前面三个比赛项目中的表现,总共五个项目,东海科大竟拿到了四项第一,且表现都遥遥领先于其它参赛队。
更加令人震惊的是,这些智能无人机,据说都是一个人做出来的,那人还只是个大一新生。
“卧槽这怎么可能?一个大一新生就这么厉害,在四个项目上吊打我们,这岂不是证明,我们所有人加起来都不如这一个人,我们努力学习那么多年,难道还不如天才钻研几个月?还是说,人与人的差距比人跟狗还大?”
张天阳的心态彻底崩了,根本接受不了这样的现实。