第59章 开发外骨骼功能，自动驾驶的预想
听到小傻更新完成后，胡一白伸手拔掉数据线。zhaikangpei
他抬头望向杨包胜，指着外骨骼道，“队长，你要不要穿上试试。”
“有什么效果？”杨包胜好奇的问。
“暂时只提升了点敏捷性，但电耗会增加一些。”胡一白起身将设备收拾到包里。
“增加电耗？那能关吗？”杨包胜的第一反应是电不够用。
“能关。”胡一白点头。
“我把这个功能单独设置了个‘超载状态’，直接喊‘超载’和‘关闭超载’就能切换，也可以在控制面板上切换。”
杨包胜伸手扶起外骨骼，正准备穿戴，闻言顿了一下。
“超载状态？是我理解那个超载吗？”
“嗯——”
胡一白摸着下巴想了下道：
“原理我就不讲了，这么说吧，超载状态相当于给外骨骼加了一个敏捷辅助光环，能提升敏捷反应速度。”
“等会你可以试试，看看效果怎么样。”
杨包胜：“力量呢？能提升吗？”
“队长，你想多了吧，动力电机的力量只有这么大，除非换电机。”胡一白看着杨包胜无语道。
他昨晚也有想过增加能源输出功率，提升电机力量的想法，但为了安全起见，他还是没在这方面改动。
超功率输出对电机、电控、电池的损害都很大。
就算是现在很多电车说它们驱动电机的峰值功率能达到一、两百千瓦，但额定功率一般只有几十千瓦。
峰值功率一般很少用到，就算用上，也只能保持极短的时间，但凡峰值功率运行久一点就容易过热损坏电机或三电系统。
他昨晚并没有优化这外骨骼的驱动操作系统。
只是用智能管家识别记录使用者的驾驶习惯，提前预判下一个动作的几种可能，提前准备信号，能降低驱动系统的处理时间。
这样能缩短外骨骼下一个动作的前摇时间，提升动作与动作转换间的流畅度，使得外骨骼的关节活动更灵敏，以此来提升敏捷性。
至于驱动系统的优化，他暂时不打算动，要等以后摸透熟悉之后再说，而且时间不够。
杨包胜摸了摸鼻头，“有什么限制没有？”
“嗯——暂时没发现，要测试了才知道。”胡一白思索片刻后摇头。
他解释道，“这个功能是在它自带的三种驾驶模式之外格外添加的，就像打游戏放了个增益光环一样。”
“一般来说，不会有什么限制，缺点就是电耗增加，但跑得更快，能耗肯定更大。”
杨包胜点点头，活动了下身上的外骨骼。
和他想的有区别，他理解的超载，是力量、速度都能提升，但这功能实际只能提升了敏捷。
“还有其他的吗？”
“还增加了个辅助驱动模块。”胡一白顿了顿，“还不成熟，不过潜力很大。”
“说说看。”杨包胜好奇道。
“嗯——这功能你可以理解为外骨骼版的自动驾驶，但我只做了骼框架，要先让智能管家学习学习才行，现在数据太少。”
“暂时用不了？”
“用不了。”胡一白摇头，“再等等吧。”
说完他略微皱眉，继续道：
“要想实现完整的自动驾驶，要把信息探测器配齐才行。”
“摄像头，雷达都要高精尖的才行，如果有平衡仪这种零件辅助就更好了，光靠摄像头和雷达组成的矩阵，需要的算力不小。”
“外骨骼的自动驾驶系统比车上的难很多，关节太多，都需要协调。”
他说着，不由的叹口气。
“目前没有类似自动驾驶系统做参考，只能通过我们平常的运动数据，从零开始训练数据模型，很慢！”
“而且凭我手里的硬件设备，不知道内存够不够用。”胡一白摊手。
杨包胜笑着拍拍胡一白的胳膊安抚道：
“不着急，慢慢来，你那不是配有摄像头吗！先装上将就用，其他设备回头有机会再找找看。”
“再说了，如果真像你说的那样，完全就是机器人了，都可以组建机器人战队了，还要外骨骼干啥？”
胡一白点点头，“说的也是。”
“不过队长，你能轻点拍吗？你穿了外骨骼，下手很重欸。”
杨包胜哈哈一笑，“下次我再轻点。”
胡一白整理好装备，指了指帐篷门。
“走吧，队长。”
……
驻地广场四周灯火通明，广场上不少人三五成伙的闲聊、观望、等待。
场上一百多台外骨骼挪移翻腾。
各小队队员轮换上场，只求尽快适应外骨骼的阻力感。
训练的方法也是多种多样，跑步、跳跃、战术动作训练，还有打拳和跳舞的。
看得胡一白眼花缭乱。
没有最卷，只有更卷。
没办法，白天要出任务，只有选择凌晨和傍晚训练。
杨包胜指了指寒风和刘喜的方向，“他们在那边，你自己过去。”
说完他就往广场里跑，看样子是去测试胡一白说的功能。
胡一白顺着杨包胜手指的方向看去，刘喜在挥手。
“你们都练了吗？”胡一白走近打招呼，一说话嘴里就呼出白气。
“没呢，轮着来，队长第一个，张乔第二个，寒风第三，我第四，你排第五。”
刘喜呼着白气道，“你不在，排最后，谁让你喊不应呢。”
胡一白耸耸肩，“无所谓，都一样。”
“我们起床的时候喊你几声你没醒，队长让先不叫醒你，让你多睡会儿。”寒风解释了句。
“20分钟轮一次，我们两台外骨骼，每人练两次，刚好轮五圈。”刘喜竖起手指比划道。
“明白。”胡一白点头，视线转移到广场。
“张乔在那儿呢，这长得都差不多，找不到人啊？”
“咯，前面打拳那个就是。”刘喜抬手指了指前面不远处。
随后又指了指挨着的方向，“他旁边在试速度的那个是队长。”
“不对呀？”
刘喜滋着牙疑惑的吸气，随后用肩膀碰了碰寒风。
“寒风，你看队长，他的速度好像比他第一次练的时候快很多。”
“好像是。”寒风点头，“等会问问，是不是有什么诀窍。”
胡一白笑而不语。
……