第53章 两种算法模型

    李绍洋将变形金刚中擎天柱，按照1比2的比例缩小后，依照现有科技水平来复刻。

    整个擎天柱通体由航空级铝合金、钛钯合金、碳纤维材料、合成贵金属等材料打造，整体重量为874公斤，直立变形后的高度为425米。

    汽车人的载具形态：能够自动驾驶，并规避道路上的障碍物，并且以每小时60公里的时速，行驶约210公里左右，当然实际的道路行驶过程中，估计只能跑到130公里左右。

    缺点：驾驶舱不能载人行驶，如果非要乘坐的话，只能坐在卡车后面的平板上，像货物一样被卡车拖着行驶。没有货箱，中看不中用，只能当个巨型玩具来使用。

    擎天柱的直立形态，高度约425米。能够以人类步行速度两倍行走，每行走一步大约有15米左右。搭载了人工智能球球系统，可以实现无障碍地沟通交流。

    俯卧撑、跑步、机械舞蹈、简单地跳跃、抓取30公斤以内的物品、能够给自己充电、识别障碍物等……

    缺点：直立行走的时候，动作略显笨拙，四肢的灵活程度并不高。耗能太高，充电两小时，只把玩十几分钟左右。除了外表的酷炫之外，没啥大的用处。

    你以为这就完了吗？

    测试完擎天柱的性能后，李绍洋又从系统空间中，取出了一个，腿部为坦克履带造型的威震天机器人。

    威震天的设计形象

    该威震天机器人，高度约56米左右。整体重量达到了157吨，通体散发着银白色金属的光芒。威震天的主体，由航空级铝合金，以及钛钯合金、冷轧不锈钢、碳纤维等材料打造而成。

    其胸口内部搭载了，一台80t w16四涡轮引擎的发动机，可谓是真正的性能级怪兽。

    什么～你对这款发动机的型号，不是很了解？

    布加迪威龙知道吧，它搭载的发动机类型，就是该款型号。

    为了得到该款发动机，李绍洋可是把自己的迅猛龙超级跑车，拆了个七零八落。

    令人遗憾的是，该款威震天无法变形，只能以直立行走的状态进行运动。

    可变形的威震天，李绍洋前期花费了大量的时间研究。结果都以失败而告终。

    因为以汽油作动力的缘故，如果加入了变形效果。那么该机器人的研发及维护成本，将上升十倍左右。

    最为重要的一点是，可变形的威震天，制作起来比擎天柱，还要难上数倍不止。各种零部件十分复杂不说，动力之间的相互传输就是一个非常大的问题。

    一辆轻型坦克都有30吨重，履带运动间的动能传输，非但不能提高机械动力，反而增加了威震天的重量。可谓是十分鸡肋的设计。

    或许很多人，就要问了威震天这么多形态，为啥偏偏要选中坦克形态呢？

    噗呲～外星战机形态，的确是帅破天际。

    不过问题就在于，技术上不允许啊！

    即便是李绍洋制造出来后，也根本飞不起来啊。搭载战斗机的矢量引擎，也无法解决燃料不足的困境。

    还有一个原因便是，威震天的外星战机形态，由于身体上的镂空部分较多，各种线路排列下来，近看起来就会显得特别丑。

    油罐车的形态，那落魄枭雄的样子；一点也不符合威震天，那威武霸气的领袖形象……

    坦克形态的威震天，缺点自然也有一大堆。

    例如：发动机的声浪过大，人工智能球球的语音操控，经常出现失误。体型过于巨大，四肢关节的灵活度并不高。设计油箱仅为80升，续航里程较短等。

    发动机的油耗，

    看着笔记本电脑上，擎天柱和威震天反馈出来的各种数据，李绍洋轻叹了一口气。

    嗨呀～好气啊！！！

    前前后后花费了，近16亿马内的研发费用，最后造出来两个超大号的玩具。除了长得帅一点，简直就是一无是处。

    无论李绍洋怎么改进，材料、动力、芯片、传感器依旧是制约，李绍洋机器人事业的一大障碍。

    围绕着后院草坪上的小路，李绍洋一圈圈的行走着。脑海中飞快的计算着，相关问题的解决办法。

    走着走着，李绍洋突然给了自己的脑袋一巴掌。喃喃自语道：“我可真是个白痴，一开局就研发最难的变形金刚机器人，怪不得失败了那么多次。”

    “一心想着机器人要做多帅，却忽略了机器人的实用性。假如我去研究类人状机器人、机械狗、动力机械臂、机械八爪鱼等，估计早就有成熟的产品问世了。”

    闭门造车可不是长久之计，况且其制造成本实在是太高了。相当于你花了251吨黄金，却得到了一个没多大作用的巨型玩具。

    李绍洋之所以，要把,擎天柱做成电机驱动，其主要原因便是，在威震天的研发过程中，吃了许多暗亏。

    由汽油驱动的威震天，故障率实在是太高了。各种肢体动作间的联动，经常出现各种小毛病导致卡壳。李绍洋花费了极大的精力和成本，才解决了上述难题。

    一个投资巨大，且无法大规模量产的产品。注定只能当做概念款，摆放在橱窗内供人欣赏。

    当然，该威震天也有自己的独到之处。由于引擎性能强悍，该威震天可以抱起，80公斤以内的物体，自由地行走。

    想要高速行驶时，威震天的双脚底会依次弹出两个，小巧的飞机轮胎，镶嵌到硕大足弓处。前脚掌和足后跟的履带，会微微地自动收起25厘米左右。

    此时整个威震天，仿佛就变成了一辆巨大的双轮平衡车，能够以每小时30公里的速度行驶。

    你可别小瞧了这30公里每小时的速度，那可是一个56米高，157吨重的大家伙。其运动过程中的平衡性，风阻等各种因素，都需要精确的算法来支撑。

    如果你是一个机器人领域的专业人士，你就会发现擎天柱和威震天，在工作算法上有着本质上的不同。

    分别是：1预编程遥控模型。2神经网络及时演算模型。

    两者在处理问题的方式上，有着本质上的区别。

    擎天柱的运动算法：是预编程遥控模型。依靠的是格鲁特，强大的动态环境模拟能力，提前将各种程序算法，植入编写在擎天柱的内部，从而对擎天柱进行遥控操作。

    例如：在擎天柱行走的过程中，遇到拦路的障碍物时，会按照原先设定好的模拟程序，依照步骤逻辑，在本地内处理了该问题。

    绝大多数的问题，都能在提前编译好的程序中轻松应对。假如遇到无法解决的复杂环境问题时，擎天柱便会直接摆烂，趴窝不动了。

    如果周围有网络覆盖，那么擎天柱便会连接上网络，寻求格鲁特的下一步遥控指令。

    在无网络覆盖的情况下，需要李邵洋在一旁，进行语音遥控指令，操控该擎天柱越过此障碍物。

    威震天的运动算法：采用的是神经网络及时演算模型。

    威震天可以通过各种视觉传感器，自主判断周围空间内，各种物体的大小状态。传输到数据处理器内，进行加工和演算。

    例如：你给威震天一个语音指令，“让他帮你倒一下垃圾。”文字量虽然少，但这确实是一个非常复杂的任务。

    威震天需要寻找，散落在不同房间内的纸篓垃圾桶。并将所有纸篓内的垃圾，全都汇总到一处，统一做分类和装袋处理。

    最后，拿着分类汇总好的垃圾走出家门，倾倒在社区内的大垃圾桶内；之后再成功地返回家中，这项任务才算完美的达成。

    神经网络的及时演算模型，一定是未来机器人发展的主流，甚至可以改变整个世界。不过要想达成这一目标，芯片的运算能力，必须要有极高的水准才行。

    至于预编程遥控模型，则非常适合特殊场景下的使用。

    例如：在物流公司的园区内，进行快递物品的搬运。在工厂的流水线中，做一些重复性的工作，电子厂打螺丝的工作，将被彻底地被机器人所取代。

    靠～又被芯片给卡了脖子。

    量子芯片的研发，是时候开始了……