第218章 天使与龙的轮舞之新的国度人物简介
悠夜:男主角，15岁，亚捷纳尔中唯一一个男性无魔者，五年前发现自己是无魔者，后来驾驶自己的帕拉美露魔皇来到亚捷纳尔并居住在那里了。
原职位是帕拉美露第一中队的男性队长，现职位是亚捷纳尔的司令官，薇薇安的哥哥，与萨莉亚她们是青梅竹马，感情十分深厚。
在朝夕相处时，俘获了安琪、萨莉亚、希尔达、克莉丝、罗莎莉、艾尔莎和萨拉曼蒂妮的芳心，非常关心萨莉亚她们，夺走了安琪的初吻，继承了吉尔和佐拉死前留下的遗愿。
在佐拉死后，担任帕拉美露第一中队的男性队长，最终战役中代替死去的吉尔担任司令官，率领伙伴们一起打败了仇敌恩布利欧，在旧地球上组建了一个龙族和无魔者和平共存的家园。
安琪:16岁。原名是米斯尔奇皇国的第一皇女“安琪莉洁·斑鸠·米斯尔奇”，后被悠夜救了两次，又被他夺走了初吻，在最终战役结束后，接受了悠夜的爱。
萨莉亚:帕拉美露第一中队队员，蓝色长发双马尾，金色眼瞳，胸部很小，悠夜的青梅竹马之一，15岁，和悠夜、希尔达她们一起长大。
是第一个知道悠夜是男孩的女孩，和悠夜朝夕相处时，逐渐喜欢上他了，其实有点害羞，也很关心他，是第二个与悠夜亲吻的女孩。
希尔达:帕拉美露第一中队队员，红发双马尾，悠夜的青梅竹马之一，16岁，和悠夜、萨莉亚她们一起长大。
实力在队里算数一数二，爱讽刺人且有野心，和悠夜、安琪一样，都来出生于密斯琪皇国，是与悠夜亲吻的第三个女孩。
克莉丝:帕拉美露第一中队队员，悠夜的青梅竹马之一，15岁，和悠夜、萨莉亚她们一起长大。
是个看起来有点阴暗且带了点负面气息的少女，蓝色头发，绑着一根麻花辫，金色眼瞳。
常常躲在希尔达与罗莎莉的背后过着不受他人注目的生活，后来在悠夜的鼓励下，克服困难。
罗莎莉:帕拉美露第一中队的轻炮兵，橘色短发，悠夜的青梅竹马之一，16岁，和悠夜、萨莉亚她们一起长大。
薇薇安:阿尔泽纳尔帕拉美露第一中队的突袭兵，红色短发，对悠夜非常亲近，是位开朗少女，13岁。
拥有超强的嗅觉，会用没意义的谜语来认定对方是不是自己的朋友，兴趣是猜谜，真实身份是龙，本名“弥”。
年幼时追随母亲穿越到虚伪的地球而被捕获，被当作“诺玛”秘密养育，通过抑制剂维持人形，翅膀和尾巴被切除。
悠夜的亲妹妹，经常粘着悠夜，在最终战役结束后，和哥哥悠夜他们一起回到龙族的世界与母亲相认。
艾尔莎:阿尔泽纳尔帕拉美露第一中队的重炮兵，粉红长发，悠夜的青梅竹马之一，18岁。
比起战斗其料理更为拿手，也因此受到许多孩子的仰慕。对第一中队来说是犹如母亲的人，平时和蔼可亲，但生气时比任何人还要恐怖。
萨拉曼蒂妮:生活在平行世界地球的奥拉的女性人民。奥拉的末裔。芙蕾雅一族的巫女姬，担任近卫中将。
她是文武双全的人物，除了从事龙神器的开发、旧世界文献的研究、文物的复原等工作外，在武术方面也拥有压倒安琪的实力。
不仅是武术、网球、高尔夫、棒球、乒乓球等球类运动，高智能方程式等赛车运动，抓娃娃机游戏、双人体感游戏等娱乐也很有兴趣。对茶道也颇有心得。
责任感很强，受到许多人民的爱戴，就连最高领导人大巫女奥拉·米德加尔迪亚也对她刮目相看。另外，部下中有娜迦和卡纳梅，经常3个人一起行动。
对掳走奥拉作为玛娜发电机的恩布利欧表现出愤怒，以打倒恩布利欧和夺回奥拉为目标。
在第一次见悠夜时，一眼看出来悠夜就是魔皇的驾驶员，在和悠夜朝夕相处时，逐渐地喜欢上他了，并和安琪以及悠夜成了朋友。
娜迦:萨拉亲信的女剑士。搭乘龙神器“苍龙号”。敬爱着强大高尚又聪明的萨拉，对于可能成为她仇敌的人毫不掩饰敌意。这份爱过于深刻，导致她经常暴走。
卡纳梅:萨拉亲信的薙刀手。搭乘龙神器“碧龙号”。她和娜迦都是从幼时就开始侍奉萨拉，两人是好朋友。深谋远虑，有着能看清大局的视野，担当萨拉的参谋。
莉莎:米斯尔奇皇国近卫长官。朱利奥的心腹，在绊倒安琪的“洗礼仪式”事件上担当重要角色。
本名是“莉莎·蒂亚”，真实身份是龙族的间谍，接受大巫女的命令，为夺回奥拉而潜入米斯尔奇。
对朱利奥进行洗脑而展开作战，在密斯琪皇国的战斗中，回归萨拉身边。
吉尔:黑色长发，阿尔泽纳尔的总司令官，右手为义肢。原本是加利亚帝国的第一皇女。
因为自己为“诺玛”而被送入阿尔泽纳尔，成为第一位于王族出生的诺玛，因王族不想影响自身的声誉而对外宣称其于10岁时病死。
曾是villkiss的驾驶者，因拥有高贵血统和王族的指环而开启了villkiss的封印，在进行为了破坏这个人造世界的“自由女神行动”时失去了右手及王族的指环。
在第一次见到悠夜时，看中了悠夜的天赋，决定培养和锻炼他，内心已经有让悠夜担任下一代的司令的决定。
在最终战役中，为了保护萨莉亚死在恩布利欧的手里，在临死前，嘱托悠夜带着萨莉亚她们走向未来。
佐拉:阿尔泽纳尔的第一中队队长，拥有丰富的战场经验，因过去的负伤而使右眼是义眼。
女同性恋，金色长发，在第二次与龙战斗时，为了救薇薇安，牺牲了自己的性命，临死前，将希尔达她们交给悠夜照顾，让悠夜代替自己担任队长。