第4 章 电动执行器
电动执行器是一种利用电动机驱动的执行器，常用于实现阀门、挡板、风门等设备的调节与控制。以下是一个电动执行器的例子：
假设我们有一个控制系统，需要控制一个阀门开度以调节水流量。我们选择使用电动执行器来实现这一功能。以下是一些可能的组件和步骤：
1 电动执行器：选择适当推力/力矩、速度、定位精度等规格的电动执行器，以适应阀门的尺寸和操作需求。
2 阀门：选择与电动执行器兼容的阀门，如蝶阀、球阀等。
3 控制器：用于产生控制信号的设备，如plc、单片机或计算机等。
4 电源：为电动执行器和控制器提供电源。
5 电缆和连接器：将电动执行器与控制器连接起来，以传递控制信号和电源。
6 安装与连接：将电动执行器安装到阀门上，并连接阀门、执行器和控制器。
7 参数设置：根据阀门的特性和系统需求，设置电动执行器的参数，如控制信号类型、操作模式、速度等。
8 控制信号输入：通过控制器产生并施加控制信号到电动执行器上，以实现对阀门开度的调节。
9 监控与调节：监控阀门开度和水流量，根据需要调整控制信号以实现水流量的精确控制。
以下是一个使用python和串行通信控制电动执行器的例子。在这个示例中，我们将使用python的`serial`库与电动执行器通信，并控制其运动。
```python
import serial
import time
串口设置
ser = serialserial(&39;/dev/ttys0&39;, 9600) 替换为你的串口设备
电动执行器控制命令
def move_to_position(position):
serwrite(bytes(f&39;p{position}\n&39;, &39;utf-8&39;))
timesleep(1) 等待电机响应
连续控制
def continuous_control(speed):
serwrite(bytes(f&39;s{speed}\n&39;, &39;utf-8&39;))
timesleep(1) 等待电机响应
if __name__ == &34;__main__&34;:
try:
打开串口
seropen()
移动电动执行器到指定位置
move_to_position(100) 替换为你需要的位置
连续控制电动执行器的速度
continuous_control(50) 替换为你需要的速度
except serialserialexception as e:
print(f&34;串口错误: {e}&34;)
finally:
关闭串口
serclose()
```
在这个示例中，我们假定电动执行器支持两种控制模式：绝对位置控制和连续速度控制。`move_to_position`函数用于将执行器移动到指定位置，`continuous_control`函数用于以指定的速度连续控制执行器。
注意，这个示例仅供参考，串口设置、控制命令和响应可能因不同品牌和型号的电动执行器而异。