第109章姿态控制算法

下午，等毕文卫午休结束，顶着迷离的双眼来到办公室时，就看到林涛已经在编辑器界面开始敲键盘写代码了。

    毕文卫站在林涛身后看了一会之后，发现林涛是在写算法整体的架构。

    “你已经有想法了？”

    听到身后有声音，停下手上的动作，林涛转头看到是毕文卫。

    “有了点想法，先试着写点伪代码，理