第42章 动力外骨骼
“这个项目是由很多学校和科研所一起做的，我们学校当时负责的是液压装置微型化的部分，基本上勉强能够达到要求了，只是加工技术不行，造出来的实物，良品率非常低，我们还需要很多的实验数据，才能进一步提高改进。”张旭说道。
“我对这个不太懂啊，你们能详细的说说，这个动力外骨骼的研究是分成了几个部分吗？你们研究的这个液压装置微型化的部分，算是一个比较重要的部分吗？”何云秋问道。
“这个，还是让李杨来说吧！他对其它的方面，应该了解的更全面一些！”张旭说道。
“嗯，总的来说，动力外骨骼的研制有四大难点，所以也就分成了四大系统，四大系统又细分成了若干小的部分，然后分别由不同的单位分头研究。”李杨开始详细地讲解起来。
“这四大系统就是：动力系统、液压系统、传感处理系统和材料系统。”
“首先这个动力系统，主要就是电池和电机，因为要兼顾军用的问题，所以这个电池最重要的就是安全性，火烧、击打、穿刺，甚至被子弹击穿，都不能出现燃烧和爆炸的情况，这也是现在的电池非常难做到的。”
林子栋听的连连点头，“是啊！想想以前南棒的手机，不就因为电池爆炸过吗？还有厄脉芮克的某拉，也因为电池的问题屡屡出现爆炸事件。而且，这动力外骨骼是要穿在人身上的，这要是电池爆炸了，不就相当于是背上一颗炸弹爆了？那小命肯定就直接玩完了。”
“对啊，还有，正因为动力外骨骼是要穿在人身上的，所以，这个电池还不能太大、太重，要越轻越好，相反，它的容量还得要尽可能的大，越大越好，因为液压系统和感应处理系统都会非常的耗电，还要考虑外挂一些通讯、照明或者探测设备等等，这就要求电池的容量要非常大才行。而这就是动力系统的第一个难点。”李杨继续说道。
“动力系统的第二个难点就是电机，这可不像是电动汽车上的电机，大点小点无所谓，电机太大的话是不可能用在动力外骨骼上的，而且一套动力外骨骼上，需要多个电机才行，或者说电机的数量越多越好，这样一个坏了，还有别的电机替代，不至于直接瘫痪。”
“所以，得把电机的体积做的越小越好，同样相反的是，它的功率和扭矩又要越大越好，这就是电机的微型化，同样是非常难的问题。”
“液压系统，就是我们研究的这部分，动力外骨骼各个关节的活动，都靠的是一个个的微型液压装置进行的，就像是人体的肌肉组织，一个个微型液压装置的拉伸和收缩，才能让动力外骨骼的各个关节动起来。”
“这个微型液压装置的研究也是非常的难，既要体积越小越好，还得越耐用越好，比如一个肘关节的动作，可能需要八个微型液压装置才能做出大部分的动作，如果其中一个坏了，那可能就有很多动作做不出来了。”
“如果说液压系统是肌肉的话，这个传感处理系统就是神经，将人的意图传到液压系统，同时命令动力系统分配动力供应，然后，各部分的感应器件还要将信息实时地反馈给人。这就需要处理海量的数据信息。”
“这里面的难点，一是感应的问题，二是信息处理的问题，这就需要一个功能十分强大的微型电脑了，同样的要求，这个微型电脑的体积要越小越好，功能却要越强越好，不用说，这同样非常非常的困难。”
“最后的材料系统，不管是动力系统、液压系统，还是传感处理系统，归根结底，都是要靠各种材料把它们制造出来，而它们的共同点都是性能要强，体积要小，这就非常考验制造各系统的材料了。
“其中，任何一种材料的研究不能突破，那整个动力外骨骼的制造就得往后拖。同时，这个动力外骨骼要想能够大量应用，材料的价格就不能太贵，原材料还不能太稀少。”
“这就是动力外骨骼研发的四大系统了，每个系统的难度都非常的高！”李杨最后总结道。
何云秋听的很认真，细细思考着这里面的道道，又问道：“那你们知道其他三大系统的研究，都进展到什么程度了吗？”
李杨回答说：“听说研究电池的人，已经搞出来一款安全性非常高的电池了，只是容量太小，远远达不到要求。”
“微型电机，好像是搞出来了，性能体积基本上都能达标。”
“传感处理系统的微型传感器件都没问题，但是电脑的问题很大，不仅微型化达不到要求，性能也很勉强。”
“材料方面也有很多的问题，很多东西要么是性能不够，要么是太贵。”
“就像我们研究的微型液压装置，对制造材料的耐磨和密封要求非常的高，全国只有廖廖几台特高精3d打印机才能制造出合格品，而我们学校没有这种打印机，用普通的3d打印机制造出来的微型液压装置，良品率很差，都达不到要求。”
听到这些问题，林子栋头疼地哀叹一声：“看来我们想搞出来这种动力外骨骼，还不太现实啊！”
“你别忘了，我们现在还失去了很多的研究人员，想依靠现在这么点人，再搞出来这种动力外骨骼，基本上是不可能了。”林漠漠伤口上又给撒了一把盐。
“嗯，就比如我们这个研究团队，原本是由数十名教授导师和数百人的学生组成的，现在教授们都不在了，我们这些学生也就只剩下三、四十人了。”张旭也跟着说道。
提到他们的教授导师和同学，林漠漠、李杨和张旭又不禁有些黯然。
何云秋却不这么认为，他仔细地想了想，说道“是啊！我们想研究出这么高要求的动力外骨骼，是太难了。不过，如果我们的标准放低一点，是不是还是有可能的？”
“放低一点？放到多低？”张旭好奇地问道。