第48章 合作的雏形
晚上白超和叶雪风一如既往地腻在一起，两人的关系虽然没有捅破窗户纸，但是一个主动一个配合。李乐天和空清也没那么尴尬了，偶尔能够聊上两句。
“空清同学，庞教官给的你们什么项目啊，现在进度怎么样，需不需要我们帮忙。”李乐天现在也收敛起来，不在去哪瞎撩。
空清：“交给我们的是机械臂的项目，基本框架已经搭好了，但是现在操控方式让我们犯了难。”只要李乐天不瞎撩，空清还是很愿意和他交流一下心得的，毕竟他俩是整个培训计划第一个完成项目的人。
李乐天：“不是使用这种线性思维扩展装置吗？还有其他选项吗？”这个不是他没话找话，他是真的很好奇。
叶雪风：“其实我们本来有三个方案的，我俩最初选择的是人工智能操控系统，外加语言感应芯片操控。这样可以进行多个机械臂多任务的操控。
但是后来我们太行工业的线性思维扩展装置出来了，我们就想使用这个来操控，结果太大太重不利于操控就暂时搁置了。”
白超：“那第三种方案是什么，一起提出来没准我们能解决。”
空清：“第三种其实最简单，就是使用感应手套，直接进行操作，但是因为拓展性太差所以放弃了。”
李乐天思考了好一会才说到：“第一种有着明显的缺陷，因为现在的人工智能还不完善并不能完整的执行一个命令，失误率太高需要很长时间进行改进。第三种则是没要，毕竟能用手解不太必要使用机械，而且这种东西现在已经有成品制造出来了。”
叶雪风：“可不是吗！要不我们也不用在这里纠结了。”她们俩的机械臂早就解决了，这个控制装置把他俩卡的死死的。
李乐天：“明天有时间的话，我和白超去看看你们的项目，尽量解决线性思维扩展装置和你们机械臂的适配性。这样操控起来也能方便一点。”
空清：“那就谢谢你们了。到时候项目完成我请你们吃大餐。”几人又是一通客套，这才离开太行工业。
第二天，李白两人在食堂吃完饭，就和两女一起去参观他们的实验项目。
两女的实验场地并不在实验楼，而是在一个不大的厂房里，厂房里的东西也很简单，除了中间立着的机械臂，只剩必要的线路和空旷的场地。但是两人的目光却被这个机械臂给牢牢的吸引住。
李乐天立马小跑过去，围着机械臂来回打量，像是小孩子看到好玩的玩具。白超也跟着李乐天快走几步，围着机械臂观察，不时发出一声声赞叹。
这个机械臂不同于普通的机械手臂，没有那些复杂的电机和各种传感器。这个机械臂总共有四条，手臂呈现椭圆形，每条有两米来长，与其说是手臂，不如说是鞭子，上面没有一个关节和电机。机械臂没有依靠任何支架，而是两条杵在地上，另外两条起着扶正作用。四条手臂全部连接在一个方盒子上。
叶雪风：“怎么样，很帅吧！我-操控一下你们看看。”说完了走过去，直接从方盒子里找出一个手柄，随着他打开手柄，整个机械臂也被启动。
随着指尖在手柄上进行各种操作，机械手臂也慢慢的来回动起来，各种角度的伸出收回，最前面的手的部分也做出抓取和放下的动作。
空清讲解起来机械臂的原理：“我们的仿生机械臂，采用中心钢缆和外部电极片两种操控方式。
内部四条钢缆主要是起到保持手臂不会散开，还有角度调节的功能，同时也提供一小部分的动力。主要动力则是由外部的电极片提供，你们看其实这个机械臂每一层，都是由椭圆形的碳纤维片制成。每个碳纤维碟片上都有四个电极片。
我们在这些碳纤维片上依次安装了天然电极片和电动电极片。只要给电动电极片供电他就会产生磁力，和天然电极片吸附到一起。机械手臂也会做出转弯和角度的调节，再加上内部钢缆的角度调节就可以做到精准操控的目的。”
李乐天：“那这个仿生机械臂的力量怎么样，能够举起多重的东西。”
叶雪风：“这个你可以放心，力量上没问题，我们尝试过一根举起一百斤之内没有任何问题。你别小看磁力的力量，我们是使用正反两个力量的，就是靠内侧电极磁片吸附，外侧电极磁片排斥。这样就能把最大力量再往上提升一下。
其实机械臂的稳定全部靠的内部的中心钢缆固定，动力是由所有的磁片叠加输出的。相当于钢缆做工三分之一，磁片做工三分之二，一般不使用磁片动力，除非钢缆力量不够才使用磁片的力量。”
白超：“等于你们用电极片当做动力，中心钢缆调节角度，外加小幅度做工。再加上碳纤维材质制作出了这个仿生机械手臂。你们真是太了不起了！”白超不禁为两人天马行空的创意点赞。
空清：“其实我们也是从庞教官给的资料里得到灵感，改进之后才得到这个思路。”
李乐天：“你们把这个机械臂的运行逻辑代码发给我，我去尝试一下，看能不能植入到我们的线性思维扩展装置，如果可以的话那就太帅了，等于直接多出四条手臂，到时候六只手干活想想就感觉带劲。”
白超：“每一条机械臂上都加上枪械，再加上无人机的火力支援，一个人就能抵得上一个班的战斗力。”
叶雪风：“我们怎么没想到呢！这个机械手臂放到战场上，才是最大的大杀器。想想就让人激动，白同学你们可一定要成功啊。”
“没问题交给我们吧！今天中午，无人机的飞行控制系统图纸就能做出来，下午我们就开始尝试给你们的机械手编写程序，如果不出什么问题的话四五天就差不多了。我们一定想办法让他和线性思维扩展装置连接，到时候就能多出四条手臂想想就特别爽。”李乐天向两人拍着胸脯保证。
空清：“其实这个机械手还可以增加数量，我们在灵境了最多增加到十条，现在一条机械手重二十斤，我们也是因为重量原因才缩减到四条。我们一会去灵境里从新规划一下，给它做一下减重，争取控制到十五斤以内。到时候就可以增加到六条了。”
四人商量好之后，就各自忙碌起来。时间也在忙碌中渐渐远去，一转眼一个星期就过去了。
他们四人也在灵境之中见面，拿着他们各自的成果组合到一起，尝试设想的可行性。